Produire une commande du moteur induction sans capteur de vitesse pr sente beaucoup d'avantages. Elle liminerait le c ble du capteur, pr voit une diminution de bruit, pr sente une augmentation de fiabilit et rend le mat riel moins co teux. Au long de cette th se, plusieurs techniques d'estimation et d'observattion de la vitesse ont t tudi es et pr sent es. Les estimateurs et les observateurs diff rent du point de vue stabilit et pr cision basse vitesse et du point de vue robustesse et sensibilit contre les variations des param tres du mod le. Dans l'objectif d'obtenir une commande robuste qui guarantie le comportement correct du systeme m me en cas de fortes perturbations et en tenant compte des volutions des param tres du syst me, on s'est orient vers une commande vectorielle robuste flux statorique orient sans capteur de vitesse. Cette commande robuste permis de proposer deux strat gies de commande pour l'estimation de la vitesse. Ainsi nous avons pu tester l'influence de la charge sur la r gulation et la variation des param tres r sistifs basse vitesse.