La theorie de commande multivariable offre une panoplie d'outils et de methodes pour la conception de controleurs a criteres d'optimalite et de robustesse. Cependant, l'utilisation de ces methodologies conduit dans certaines applications a des realisations d'ordre eleve necessitant le plus souvent le recours a des simplifications structurelles et parametriques a operer sur les lois de commande multivariable resultantes, et ce avant toute eventuelle implementation pratique. Ces approximations ne seront bien evidemment pas sans incidences du fait que, dans bon nombre de cas, des degradations de performances ou encore des situations de desadaptation du controleur au procede peuvent etre observees. Ce livre traite de la problematique d'approximation des lois de commande multivariable a travers le concept d'emulation floue. Dans ce sens, des approches de synthese d'emulateurs flous multivariables y sont etudiees et illustrees a travers une application en genie des procedes traitant du probleme de commande multivariable d'un generateur de turbine a vapeur."