Ksi??ka jest przeznaczona dla studentów in?ynierii, naukowców i doktorantów specjalizuj?cych si? w elektrotechnice i automatyce. Omówiono w niej syntez? H? zastosowan? do inercyjnego systemu magazynowania (ISS) opartego na maszynie asynchronicznej z podwójnym zasilaniem (DAM), w obliczu zaklóce? sieciowych i niepewno?ci parametrycznych. Po zamodelowaniu niepewnego MADA opracowano podej?cie H? w celu zagwarantowania stabilno?ci i wydajno?ci w obecno?ci symetrycznych i asymetrycznych usterek. Zaprojektowano dwa odporne korektory poprzez przeformulowanie problemu mieszanej wra?liwo?ci. Wyniki symulacji, w porównaniu z konwencjonalnymi metodami (PI, PIR), podkre?laj? skuteczno?c sterowania H?. Ksi??ka ta l?czy teori?, modelowanie i praktyczne zastosowanie, aby zapewnic szkolenie w zakresie aktualnych wyzwa? zwi?zanych ze sterowaniem systemami elektromechanicznymi w niestabilnych sieciach.