Jest to wst?pny raport na temat wykonalno?ci rozwoju bezzalogowego statku powietrznego (UAV), który mo?e byc wykorzystywany glównie do celów nadzoru i rozpoznania. Konfiguracja Quad-coptera zostala wybrana po szczególowej analizie i w celu opracowania UAV, który jest zdolny do samodzielnego ladowania za pomoc? zamontowanych na nim paneli slonecznych i mo?e nagrywac wideo w czasie rzeczywistym. UAV do takich celów okre?lany jest równie? jako MAV (Micro Aerial Vehicle). Glównym wymogiem projektu jest utrzymanie kontroli UAV bardziej responsywnej, przeno?nej struktury i przyjaznej dla u?ytkownika, z której mog? korzystac nawet u?ytkownicy nietechniczni, tacy jak dziennikarze, rolnicy i lista mo?e byc kontynuowana. Glównym celem tego raportu jest poinformowanie czytelnika o kluczowych funkcjach, które chcieliby?my zintegrowac z naszym UAV, a konwencjonalne UAV dost?pne na rynku nie obiecuj? zbyt wielu funkcji, takich jak latwo?c sterowania, niewielkie rozmiary, sterowanie r?czne, a tak?e autonomiczna zdolno?c routingu, ladowanie sloneczne w celu wydlu?enia czasu lotu, przechwytywanie wideo w czasie rzeczywistym i wysylanie do zdalnego u?ytkownika, niewielka waga.