Ksi??ka zatytulowana "Wielofunkcyjny robot wykorzystuj?cy wizj? komputerow?" przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zada? takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy u?yciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespól studentów in?ynierii mechatroniki, integruje komponenty sprz?towe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i kola mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Rami? robota o 5 stopniach swobody umo?liwia precyzyjn? manipulacj? obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniaj? optymaln? wydajno?c. Testy wykazaly 80% skuteczno?c chwytania i mniej ni? 5% bl?d w nawigacji. Projekt podkre?la potencjal wizji komputerowej w robotyce, z przyszlymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcj? 3D, integracj? uczenia maszynowego i przyjaznym dla u?ytkownika graficznym interfejsem u?ytkownika. Praca ta przyczynia si? do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowa? przemyslowych i logistycznych.