Czy roboty zmieni? nasze ?ycie w przyszlo?ci? Po krótkim przegl?dzie naszego obecnego ?ycia mo?emy stwierdzic, ?e ju? od wielu lat je zmieniaj?. Jedn? z najbardziej fascynuj?cych cech robotów jest zdolno?c my?lenia, któr? po raz pierwszy wprowadzil do literatury science fiction czeski pisarz Karel Capek w swojej sztuce, w której po raz pierwszy u?yl slowa "robot". Relacje mi?dzy robotami a wojskiem szybko si? rozwijaj?, poniewa? zdali?my sobie spraw? z roli robotów w wykonywaniu niebezpiecznych i skomplikowanych misji, które nie wymagaj? nara?ania ?ycia ?olnierzy. W ramach naszego projektu zbudowali?my mobilny system czolgowy z laserowym celownikiem zamontowanym na broni, który nazwali?my "ALMA". ALMA jest sterowana zdalnie za pomoc? oprogramowania MATLAB Simulink. Sterowanie odbywa si? za pomoc? regulatora PID z ukladem sprz??enia zwrotnego opartym na przetwarzaniu obrazu wideo.