Робот для ощипывания фруктов используется для снижения трудозатрат человека. Робот перемещается по всему фруктовому саду и достигает всех участков дерева, чтобы срывать и собирать фрукты, такие как манго, апельсин и другие фрукты аналогичной формы и размера, не повреждая плоды и другие части дерева, такие как ветви, листья и т.д. За последние несколько лет технологии робототехники значительно выросли. Еще пару лет назад такие инновации были лишь мечтой для некоторых людей. Но в этом быстро меняющемся мире возникла необходимость в таком роботе, как "робот, следующий за человеком", который может взаимодействовать и сосуществовать с ним. Для точного выполнения этой задачи роботу необходим механизм, который позволит ему визуализировать человека и действовать соответствующим образом.