Paraplegia jest spowodowana urazem dolnej części ciala. Jedną z glwnych przyczyn jest uraz rdzenia kręgowego. Ma to wplyw na zdrowie osoby cierpiącej na ten uraz, powodując depresję i niezdolnośc do wykonywania podstawowych zadań w życiu codziennym, takich jak wstawanie z pozycji siedzącej. W tej książce przedstawiono podejście do wykonywania tego podstawowego cwiczenia. Zaproponowana strategia oparta na potrzebach pacjenta pomaga osiągnąc ruch od siedzenia do stania, a pacjent ma pelną kontrolę nad calym ruchem. Sieci neuronowe zostaly wykorzystane do wdrożenia odwrotnego modelowania, tj. oszacowania wkladu wymaganego do uzyskania określonego wyniku. Symulacja zostala przeprowadzona w Matlab, Simulink i Visual Nastran.