La surveillance des syst mes contr l s en r seau (SCR) est une probl matique r cente de recherche. L'approche labor e pour la contribution au diagnostic des SCR dans le cadre de ce travail, par rapport l'existant, consiste mod liser deux parties physiques distinctes dans le fonctionnement, savoir la partie de communication dont le mod le est discret, stochastique et incertain dans ces param tres, et la partie op rative avec un mod le continu en pr sence d'incertitudes non structur es. L'identification de ces deux mod les nous a permis de proposer deux approches de diagnostic base de mod le. L'objectif tant de pouvoir distinguer entre une faute physique sur le canal de transmission et celle d'origine du retard induit par ce dernier. La deuxi me contribution dans ce travail concerne le diagnostic distant base de mod le travers un environnement virtuel. Exploitant les avantages des simulateurs virtuels utilis s en modes hors ligne et en ligne, nous avons pu tester la faisabilit d'appliquer un diagnostic base d'un mod le virtuel, pour d tecter des collisions et des retards de transmission sur un syst me robotis contr l en r seau.