Les Environnements Virtuels Collaboratifs (EVCs) sont des environnements virtuels peupl es o les utilisateurs interagissent entre eux pour r aliser des actions communes. Dans les EVCs, la complexit se situe au niveau de l'interaction d'un groupe d'utilisateurs avec les objets. Notre travail de recherche s'inscrit dans le cadre de l'interaction 3D et de la collaboration en r alit virtuelle. Il d veloppe la notion d'assistance l'interaction 3D collaborative et son valuation. Pour l'assistance l'interaction 3D collaborative, une approche bas e sur un Workflow int grant l'anticipation et la gestion des interactions du groupe est propos e. Pour l'assistance l' valuation des techniques d'interaction 3D, une approche bas e sur les m thodes empiriques d' valuation int grant les outils statistiques de recherche d'informations est galement propos e. Ce travail a ensuite t appliqu dans le cadre de la t l op ration de robots via Internet.