Ce livre traite des m thodes de contr le non lin aire des a rog n rateurs qui sont dites avanc es car n'utilisant pas la mesure de la vitesse du vent. Deux observateurs particliers sont consid r s: le premier est base du filtre de Kalman tendu et le deuxi me utilise le filtrage H-infini. Une tude comparative des contr leurs introduits avec les approches classiques a t faite. La comparaison a port sur la facult de suivi de la vitesse de r f rence du rotor, sur le rendement a rodynamique de l'a rog n rateur contr l , sur les caract ristiques du signal de contr le (couple du g n rateur) et sur les efforts m caniques engendr s. Cette tude a montr que les approches de contr le avanc es que nous avons introduites sont pertinentes. Elles produisent des r sultats tr s satisfaisants qui d montrent une nette am lioration du rendement nerg tique accompagn e d'une forte r duction des efforts m caniques qui agissent sur la structure de l'a rog n rateur.