Si la performance a toujours t un objet de pr occupations pour les entreprises, ses modes d'interpr tation et d' valuation ont consid rablement volu depuis les d buts de l' re industrielle. Autrefois mono-crit re (productivit ) la performance doit aujourd'hui tre consid r e de mani re globale (productivit , flexibilit , co ts, d lais, qualit , s curit , performances sociales, environnementales, ...) et sur l'int gralit du cycle de vie des produits (conception, r alisation, exploitation, destruction/recyclage). Cette volution g n re une remise en question de l'instrumentation (au sens large) du pilotage des syst mes de production de biens et de services, pilotage dont la finalit est l'obtention de la performance globale. Les travaux expos s dans cet ouvrage s'inscrivent r solument dans une logique de recherche interdisciplinaire, tout en s'appuyant sur les principes fondamentaux relatifs ma discipline qu'est l'automatique, et plus g n ralement sur les principes de la cybern tique et de la syst mique.