Esta obra apresenta o desenvolvimento de um sistema para acionamento e controle de um robo. O robo utilizado possui juntas rotacionais acionadas por motores de corrente continua, uma garra e sensores resistivos para medir os angulos de suas juntas. Para o acionamento do robo, desenvolveu-se um circuito de etapa de potencia, que se encarrega de fornecer potencia aos atuadores, um circuito multiplexado para conversao digital-analogica, que torna possivel o acionamento da etapa de potencia atraves de um sinal digital, e um circuito de controle, constituido por um microcontrolador que faz a leitura dos sensores analogicos. Um programa para implementacao do modo teach e elaborado. Quando nesse estado, o manipulador e movimentado manualmente pelo operador, enquanto os movimentos sao salvos na memoria do sistema. Na sequencia, o robo reproduz a trajetoria gravada de modo a executar os movimentos para a realizacao da tarefa. O controle e feito em um sistema em malha fechada com um controlador digital. A fim de se analisar e testar outras leis de controle, desenvolve-se um sistema de aquisicao de dados para levantamento da curva de resposta de diferentes tipos de sistemas."