Em processos industriais complexos com dinamica nao-linear, existe um grande numero de malhas de controle que necessitam de manutencao e adequada sintonia. Diversos indices de desempenho podem ser aplicados para avaliacao da qualidade de uma sintonia, como a integral do erro ao quadrado (ISE) e a integral da variavel manipulada (IU). No entanto, pouca atencao e dada as incertezas parametricas referentes ao modelo matematico do processo e ao metodo de sintonia escolhido. Tecnicas classicas de controle de processos em malha fechada, como por exemplo, o PI (Proporcional e Integral), possuem erros ou incertezas em seus parametros inerentes ao projeto desses sistemas. Suas incertezas podem ser estimadas atraves da teoria estatistica de propagacao de erros. Neste livro, foram abordados dois estudos de caso de controle de processos frente a incertezas parametricas: controle da concentracao de amonia da corrente de topo em uma coluna de absorcao de gas e controle do pH da caixa de alimentacao da maquina de papelcartao multicamada em uma industria de celulose e papel. Para tanto, a estrategia de controle estudada foi o controlador feedback PI para o problema servo."