El prototipado rapido es una tecnica de fabricacion de modelos en 3D depositando material. En este trabajo se presenta el diseno y el control de un inyector para una impresora que trabajo con la tecnica de prototipado rapido "3D printing." El cual es capaz de inyectar una resina de poliester y un catalizador (Peroxido de metil etil cetona) para obtener modelos en estado solido. Las ventajas principales es el mejoramiento de propiedades mecanicas en comparacion con los modelos impresos por metodos tradicionales, asi como la eliminacion de un proceso de "curado" o postproceso necesario al usar resina en polvo. El diseno mecanico del inyector es la clave para realizar una mezcla uniforme y realizar un proceso de impresion automatico