Este trabajo nace como la recopilacion de la tesis doctoral del mismo titulo defendida en la USC en el ano 2000, bajo la direccion de los doctores Manuel Guaita, Francisco Ayuga e Ignacio Canas. El objetivo del trabajo fue evaluar los efectos de la interaccion suelo cimiento, asi como el comportamiento plastico del suelo, en cuanto se refiere a tensiones y asientos bajo la cimentacion. Hasta hace relativamente poco tiempo, era impensable abordar un calculo de este tipo considerando la existencia de interaccion suelo-cimiento, o bien una ley de comportamiento elasto-plastico para el terreno. Hoy en dia, es posible utilizar metodos numericos para el calculo no lineal, como el metodo de Elementos Finitos, y ademas se han desarrollado programas comerciales, como ANSYS, que permiten la aplicacion de estos metodos en numerosos campos de la ingenieria, entre ellos la Mecanica de Suelos. La distribucion de tensiones bajo el cimiento tiene ademas influencia directa, en la flexion de la zapata, y por tanto en el dimensionamiento de la misma, con la consecuente repercusion economica."