Los controladores de varianza minima generalizados son estructuras de control autosintonizable implicitas, las cuales permiten realizar el seguimiento suboptimo a referencias establecidas, sin embargo, en presencia de perturbaciones parametricas, los niveles de desempeno pueden verse seriamente disminuidos. El controlador de varianza minima generalizado con asignacion dinamica de polos, cuenta con una estructura de control autosintonizable explicita que permite hacer frente a variaciones parametricas, manteniendo de esta manera, los niveles de desempeno establecidos en un diseno de control inicial."