Se ha desarrollado una metodologia de reconocimiento de objetos bidimensionales basada en el uso de un algoritmo de deteccion de bordes en imagenes en color y en la curvatura de los puntos de los contornos. Se ha incluido una revision del "estado del arte" de cada una de las fases y se han propuesto nuevos algoritmos. Se ha realizado un estudio sobre en imagenes digitales. Se han descrito los tipos de bordes y los algoritmos de deteccion de bordes, tanto en imagenes monocromaticas como en color. Se ha disenado una metodologia para comparar medidas de evaluacion de algoritmos de deteccion de bordes. Se han estudiado y propuesto las algoritmos del adelgazamiento de bordes. Se ha disenado un metodo que permite extraer el contorno exterior de un objeto. Se ha desarrollado un sistema de representacion de contornos invariante a rotaciones y traslaciones que puede extraer los puntos relevantes de los contornos. Se han propuesto dos nuevas funciones de comparacion de contornos simetricas y normalizadas."