Dans ce travail, il s'agit d' tudier, de fabriquer et de calibrer un capteur de vision Omnidirectionnelle. En se basant sur des approches unifi es, nous adoptons un mod le de formation des images notre capteur que nous avons fabriqu au sein de notre Ecole Nationale d' Ing nieur de Sousse. Nous avons par la suite proc d du calibrage de ce capteur, c'est- -dire, l'extraction des param tres permettant les passages 2D/3D et 3D/2D. Mots-cl s Vision omnidirectionnelle, traitement d'image, CAO 3D, calibrage.