El presente trabajo de grado tiene como objetivo el diseno y desarrollo de un sistema multiagente descentralizado, basado en un juego que cumpla con las caracteristicas de cooperacion, competencia y logro de un objetivo comun, donde se implementaran dos algoritmos de inteligencia artificial (IA) para su posterior comparacion. Para lograr el desarrollo del sistema, se hizo necesaria la evaluacion y seleccion de un juego multiagente, asi como tambien una evaluacion y seleccion de dos tecnicas de inteligencia artificial. El desarrollo del sistema se baso en un ambiente simulado, donde no existen factores que influyen en el desempeno de los agentes y en un ambiente fisico, el cual se dividio basicamente en tres fases: navegacion, comunicacion y aprendizaje del agente. Para la segunda fase, se implemento un protocolo de comunicacion partiendo de las limitaciones que presenta la tecnologia Bluetooth del bloque NXT de Lego. Los resultados obtenidos reflejaron que los algoritmos contrastan ampliamente en sus comportamientos. Se puede concluir que los sistemas multiagente descentralizados con implementacion de IA emulan de manera acertada a la sociedad humana."