Este trabajo presenta un an lisis de la medici n de alto rango sin contacto. Tras realizar una revisi n del estado del arte de esta t cnica, se presenta un sistema de medici n de alto rango basado en visi n estereom tria. En el libro se exponen tanto los aspectos de dise o y fabricaci n del sistema como los aspectos de caracterizaci n, calibraci n y modelado cinem tico. Se presenta, adem s, el m todo desarrollado para el c lculo de las coordenadas del punto medido a partir de la informaci n de las c maras y los par metros de movimiento, as como los algoritmos necesarios para realizar las tareas de detecci n y seguimiento. Una vez discutido el modelo, se proponen t cnicas de optimizaci n de los par metros de dicho modelo geom trico para aumentar la precisi n del sistema, mostrando los resultados obtenidos en varios experimentos. Posteriormente, se proponen los algoritmos necesarios para realizar el control del sistema. El m todo propuesto supone una novedosa aportaci n a la estereometr a planteado el an lisis y simulaci n de la precisi n, repetibilidad y la sensibilidad del sistema, a partir de las caracter sticas de los componentes utilizados.